报告人：夏彦（德国慕尼黑工业大学 博士后研究员）

时间：2024.1.19 15:00-16:30

地点：测绘馆206报告厅

报告人简介

夏彦博士是德国慕尼黑工业大学Computer Vision Group（CVG）博士后研究员，慕尼黑机器学习中心成员，牛津大学Visual Geometry Group（VGG）访问学者。博士毕业于慕尼黑工业大学，博士期间在牛津大学VGG组联合培养。现博士后合作导师为机器人领域专家Daniel Cremers教授（全球top10科学家，德国科研最高奖莱布尼茨奖获得者)。主要研究方向是三维点云处理，机器人和无人驾驶等，在中科院一区/CCF A类（CVPR, ICCV, ISPRS Journal）等刊物上发表学术论文十几余篇。现担任欧洲人工智能科学研究项目评审会成员，国际摄影测量与遥感协会WG I/8工作组秘书、中国留德计算机学会自动驾驶委员会专任委员。

报告简介

As a cornerstone of achieving autonomous driving, 3D understanding of urban street environments has drawn attention increasingly in the fields of photogrammetry, computer vision, and robotics. Point clouds, acquired via mobile laser scanning, can provide detailed 3D information during driving for understanding the 3D urban street environments. In this talk, point cloud based place recognition, 3D vehicle detection and tracking, and 3D shape completion methods are developed to achieve localization of the current scene within an existing 3D map and status analysis of the dynamic vehicles during the driving.